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三軸龍門系統

三軸龍門系統
一、    主要設備布置圖及配置清單
1.    三維布局圖
 
  
2.    主要設備清單
 

主要設備清單

注：如以上配置發生變動，須有雙方確認的書面文件。
 
二、    系統功能及設備功能簡述
此設備是為工件滅弧檢測設備設計的全自動上下料系統；其主要由輸送線、X軸、Y軸、Z軸、機械手等構成；
1.    XYZ軸
    XYZ三軸均采用上銀模組搭建，配臺達伺服電機驅動。其主要功能是：三軸協調運動，將需滅弧檢測的工件在輸送線、滅弧檢測設備之間來回精確搬運。具體結構示意圖如下：

2.    機械手
?    機械手采用進口抓手氣缸和旋轉氣缸并輔以結構件實現滅弧檢測工件抓取和翻轉工作。具體機構示意圖如下：
 
3.    節拍
    單個工件上料時間：