點膠是電子產品生產中非常常見的一種工藝，通常由人工手動的方式進行。在當今人力成本上升、勞動力嚴重不足的情況下，某電源供應器生產廠商遇到了招工難得問題。為了保證生產的順利實施，也為了使用日益增長的產品質量和生產速度需求，該企業決定建立一個性能穩定，可替代人工操作的點膠自動化生產線。
針對客戶的需求，臺達依托SCARA工業機器人DRS60L系列為客戶提供了一套成熟的3C產品點膠解決方案，用機器代替人工，有效地解決了人力問題，同時提高了產品的穩定性，提升了產品的生產速度。
項目方案:
臺達解決方案包括SCARA工業機器人DRS60L系列、PLC、HMI、智能相機等，其中，SCARA工業機器人DRS60L系列主要用于追蹤點膠機并進行點膠作業。由于機器人的靈活性，該解決方案還實現了快速換線且不需要夾具輔助即可完成作業的功能。
臺達SCARA工業機器人DRS60L系列，是臺達一款經過市場考驗的出色工業機器人產品，其額定負載2kg，不僅能夠滿足單機平臺的移栽應用，更可適應生產線的變化，滿足制程應用的需求；不僅具有較高的重復精度，其還具備免感知順應控制功能，可順應組件與孔位間的偏差，快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等相關應用需求。在自動化生產線中使用DRS60L系列，可以在制造系統中呈現出更高的靈活性、敏捷性，藉此實現高效率的自動化生產，代替人工以降低總成本。
SCARA工業機器人DRS60L系列通過智能運算的數據，確定點膠位置并進行作業。該解決方案還可自動抓拍產品坐標信息，實現不暫停的流水線作業設計。當產品在皮帶線上傳送時，由于產品的隨意擺放，可能出現產品間的角度不同而引起點膠點位不準確的情況。
因此，配合以臺達相機DMV系列為核心的視覺檢測系統對焦標準點，控制器計算分析產品速度，進行坐標偏移計算，定位點膠位置，然后進行點膠點位的自動補償，實現對點位的精準追蹤。同時，臺達解決方案還可對漏點膠的產品進行聲光報警，將不合格產品攔截掉，對回流品自動識別放行，避免重復作業。
項目總結:
該自動化生產線自投入試運行以來，各項功能應用正常，性能達到設計要求，為點膠工藝的正常運行提供了強而有力的保障。方案不僅可以實現快速換線點膠免夾具作業，其靈活的方案設計可以依托客戶需求實現快速的建置，并能夠依據未來的成長性做彈性的規劃，打造新一代隨線點膠設備。后續可廣泛應用于焊錫、搬運、精密組裝移載、外觀檢測等領域。
成都海科工控設備有限公司作為臺達電子在中國西部地區規模突出的合作伙伴，一直致力于將臺達電子先進的自動化產品及解決方案提供給客戶。基于多年來在各個行業的應用經驗，海科工控聯合上下游合作伙伴共同打造智能制造新生態，專注于為用戶打造完整的智能制造解決方案，實現多方共贏。
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