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10MC總線型運動控制器
?DVP10MC11T的PLC模塊功能與臺達DVP-SX2主機相似,詳細的功能參數請參考DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2操作手冊【程序篇】,在此重點介紹MC運動控制模塊的主要功能: ?通過高速總線(CANopen)可控制高達16實軸(軸號范圍:1~16)。 ?內部可構建虛軸及外部編碼器虛主軸(虛軸及外部編碼器主軸軸號范圍:1~18,不可與實軸軸號重復)。 ?配備高速浮點運算處理器,可勝任各種復雜運動控制任務。 ?強大的現場網絡支
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產品概述

    DVP10MC11T是臺達自主研發的基于CANopen現場總線的多軸運動控制器,它遵循CANopen DS301基本通訊協議和DSP402運動控制協議,同時還支持大部分國際組織所定義的運動控制標準指令庫,極大方便使用者快速入門,迅速的進行項目開發。DVP10MC11T是一個多功能控制器,其內部包含標準PLC模塊和MC運動控制模塊兩大功能模塊。PLC模塊與臺達其它DVP系列PLC功能相似,使用方法也相同,通過WPLSoft或ISPSoft編程軟件,可以編寫梯形圖,順序功能圖,指令表等臺達標準的PLC邏輯程序。PLC模塊同時還支持左側和右側兩個擴展接口,左側為高速并行擴展口,可以連接7臺現場總線主站模塊(DeviceNet,CANopen主站等)、以太網模塊及高速模擬量模塊等,右側用來連接原DVP-S系列PLC的擴展模塊(如低速模擬量及數字量模塊)。MC運動控制模塊主要通過CANopen總線,對伺服驅動器進行精密的控制,以完成用戶所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運動控制模塊采用CANopen Builder軟件進行運動控制編程,來實現各種復雜的運動控制任務,運動控制語言以圖形化的方式提供用戶編寫運動控制功能,使用簡潔,易于學習理解。同時,CANope Builder軟件也提供用戶方便的G代碼編輯、預覽、電子凸輪編輯等界面,方便用戶規劃更有特色的運動控制需求。

    由于采用高可靠性的CAN總線為主線的通訊系統,DVP10MC11T只需為客戶提供簡單配線,因具有高速可靠的運動控制系統,可廣泛應用在包裝、印刷、封裝、切割、數控機床、自動化倉儲等各種自動化控制領域中。

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功能簡介

    DVP10MC11T的PLC模塊功能與臺達DVP-SX2主機相似,詳細的功能參數請參考DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2操作手冊【程序篇】,在此重點介紹MC運動控制模塊的主要功能:

    通過高速總線(CANopen)可控制高達16實軸(軸號范圍:1~16)。

    內部可構建虛軸及外部編碼器虛主軸(虛軸及外部編碼器主軸軸號范圍:1~18,不可與實軸軸號重復)。

    配備高速浮點運算處理器,可勝任各種復雜運動控制任務。

    強大的現場網絡支持(DeviceNet主從站、CANopen主從站及Profibus-DP從站),可組建功能復雜的控制系統。

    種類眾多的IO擴展(左側高速AIAO、右側低速AIAO及DIDO,溫度模塊等)。

    使用簡單、功能完整,方便應用的軟件界面。

    提供標準的總線電纜,終端電阻,分接盒等附件產品,配線簡單方便,即插即用,無需用戶自己加工。


系統功能介紹

DVP10MC11T為一款高性能運動控制器,它可以控制1~16個實軸及18個虛軸,包含齒輪,凸輪以及旋切、飛剪等應用功能。同時,DVP10MC11T內部包含一個標準的PLC模塊,具有PLC功能,左側

可以擴展DeviceNet模塊、CANopen模塊、以太網模塊及高速模擬量模塊等,右側可以擴展Slim系列模擬量及數字擴展模塊。另外,DVP10MC11T提供標準的RS232、RS485通訊接口、CANopen 總線接口、以太網接口、編碼器接口,用戶可以方便的組建功能強大的運動控制網絡。


MC運動控制模塊簡介

    DVP10MC11T內含的MC運動控制模塊,通過CANopen總線,對伺服驅動器進行控制,以完成快速、精準、高效的控制任務。DVP10MC11T將復雜的CANopen通訊進行了封裝,用戶不需要了解詳細的CANopen通訊原理,只需使用CANopen Builder軟件進行簡單的設置和運動控制程序的編寫,就可以完成復雜的運動控制,節省了用戶的學習時間,縮短開發周期,加快產品上市。


DVP10MC11T運動控制模塊主要功能如下:

    支持運動控制指令

    邏輯指令。

    單軸運動指令。

    多軸運動指令。

    典型應用指令。

    高速輸入輸出點

    支持8點帶中斷功能的高速數字輸入點I0~I7。

    支持4點高速數字輸出點Q0~Q3。

    支持G代碼

    支持標準的G代碼,并支持動態下載G代碼,邊下載邊執行,以完成較復雜的工件加工。

    配合CANopen Builder軟件,可以對G代碼進行單步,定點調試。

    CANopen Builder軟件提供G代碼的預覽功能,方便用戶判斷輸入的G代碼是否正確。

    支持電子凸輪

    支持調用特定的凸輪曲線,配合CANopen Builder軟件,可方便編輯凸輪曲線。

    支持典型工藝的應用指令,如輪切、飛剪等,用戶不必須規劃凸輪曲線,只要輸入必要的工藝參數,指令內部會自動生成相應的凸輪曲線,以減少用戶開發時繁瑣的工作量。

    支持電子齒輪。

    程序容量

    提供1M字節程序空間,可編寫12K Fbs程序。

    可存儲6000條G代碼。

    可編輯至多16條電子凸輪曲線,可存儲2048個關鍵點。


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