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分布式高速總線六軸運動控制系統

　　機械特點：

   1. 一體化運動定位模組，實現多軸高精度0.02毫米內的空間定位；

   2.集直線伺服電機、旋轉伺服電機控制一體化結構；

   3.此機構適用于半導體元器件檢測與組裝、各類包裝、木工設備、物流、裝配生產線等需要快速精密定位的場合；

   電氣自動化控制特點：

   1.支持CANOPEN  CIA DSP402協議,8軸內1ms刷新周期，32軸內分布式多軸控制系統，雙向高速控制總線；

   2.支持二維視覺檢測系統以及其它高階傳感器器件擴充；

   3.內建32軸任意空間內映射兩軸以上直線和圓弧插補；

   4.支持32軸任意主從關系多跟蹤標準規范高精度電子凸輪控制；

   5.控制系統可達5G加速度、5米/秒以上高速定位控制能力；

　　功能展示內容

   1.直線電機高精度高速定位（1微米重復定位精度）和直角坐標系統協同工作；

   2.三維空間架構在多電子凸輪方式下的圓弧跟蹤；

   3.機械和電子龍門結構下，多直角坐標系自動跟蹤抓取和投放定型矢量化工件；

   4.高速CANOPEN總線架構下安裝布局簡單快速的人機界面、PLC、交流伺服系統；

　　該裝置可變身適用改造為以下行業設備：

   1.汽車制造與零部件檢測；

   2.生物 醫療制藥生產、包裝、檢測設備；

   3.半導體元器件生產、組裝、包裝、檢測、物流設備；

   4.各類焊接設備專機；

   5.食品生產、包裝、檢測、物流設備；

   6.家具、木工、噴漆、涂裝設備；

   7.科研儀器測試檢測專機；