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1. 項目		單位	HSR048	HSR055	HSR065
   機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	480	550	650
   第1臂		mm	205	275	375
   第2臂		mm	275	275	275
   Z軸行程		mm	100/200/320
   可搬運質量		kg	8
   安裝方法		-	地面安裝型/懸掛安裝型
   重復定位精度(工具安裝面中心(1)）	J1+J2	mm	±0.01	±0.012	±0.012
   	Z	mm	±0.01	±0.01	±0.01
   	T	deg	±0.004	±0.004	±0.004

   		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
   機械臂全長		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
   動作角度 及 行程	J1 (第1軸)	±130°
   	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
   	Z (第3軸)(*)	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm
   	T (第4軸)	±360°
   軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
   可搬運質量		8kg
   合成速度	機械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
   	Z和T	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4軸）：2,500°/s
   重復定位精度(環境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
   	Z	±0.01mm
   	T	±0.004°
   壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
   容許慣性力矩		0.12kgm2
   位置檢測方式		絕對編碼器
   驅動電機、制動器		帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸：帶制動器
   制動器解除操作	UL規格以外
   	UL規格
   用戶用氣動配管		4系統 (φ4×2、φ6×2)
   用戶用信號線		?19芯（近接傳感器等的信號線） ?Ethernet(8)(1)
   空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
   	***大容許壓力	0.59MPa
   空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		80dB以下
   質量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

   		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
   機械臂全長		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm	375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm
   動作角度 及 行程	J1 (第1軸)	±130°
   	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
   	Z (第3軸)(*)	*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm	*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm	*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm
   	T (第4軸)	±360°
   軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
   可搬運質量		8kg
   合成速度	機械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
   	Z和T	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s
   重復定位精度(環境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
   	Z	±0.01mm
   	T	±0.004°
   壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
   容許慣性力矩		0.12kgm2
   位置檢測方式		絕對編碼器
   驅動電機、制動器		帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸：帶制動器
   制動器解除操作	UL規格以外
   	UL規格
   用戶用氣動配管		4系統 (φ4×2、φ6×2)
   用戶用信號線		?19芯（近接傳感器等的信號線） ?Ethernet(8)(1)
   空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
   	容許壓力	0.59MPa
   空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		80dB以下
   質量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

1. 1. 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關，解除制動器

2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器

3. 1. 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關，解除制動器

4. 2. 通過TP、MP操作解除制動器

5. 1. 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關，解除制動器

6. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器

7. 1. 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關，解除制動器

8. 2. 通過TP、MP操作解除制動器

2. 
   

3. 
   

4. 1. 重復定位精度為環境溫度恒定時的精度。

5. 標準型

6. 
   

7. 
   

8. 1. 選項品

9. 2. 關于各型式的值，請參照銘牌。

10. 蛇管型

11. 
    

12. 
    

13. 1. 選項品

14. 2. 關于各型式的值，請參照銘牌。

15. 
    

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