| 項目 | 規格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 機器人（*1） | LPH-040A1 | LPH-060A1 | LPH-070A1 | ||
| 臂全長（第1臂+第2臂） | 200+200=400mm | 300+300=600mm | 400＋300＝700mm | ||
| 運行角度、行程及電機容量 | J1（第1軸） | ±130° | ±133° | ||
| J2（第2軸） | ±146.6° | ±153° | |||
| Z（第3軸） | 150mm | 200mm | |||
| T（第4軸） | ±360° | ||||
| 軸組合 | J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸） | ||||
| 可搬運質量 | 3kg | 6kg | |||
| 標準循環時間（負載1kg/負載2kg）（*2） | 0.45sec | 0.39 / 0.42sec | 0.40 / 0.43sec | ||
| 合成速度 | 臂前端 | 4,710mm/sec | 5,073mm/sec | 5,592mm/sec | |
| Z | 1,250mm/sec | 1,111mm/sec | |||
| T | 1,875deg/sec | 2,000deg/sec | |||
| 重復定位精度 （工具安裝面中心）(*3) | J1+J2 | ±0.02mm | |||
| Z | 0.02mm | ||||
| T | ±0.01° | ||||
| 輸入壓力（向下，1秒以下） | 45N（1秒以內） | 98N（1秒以內） | |||
| 容許慣性力矩（慣性） | 0.075kgm2 | 0.023kgm2 | |||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | ||||
| 驅動電機/制動器 | 全軸AC伺服電機 / Z軸帶制動器 | ||||
| 用戶空氣配管 | 3系統（φ4×2、φ6×1） | 3系統（φ4×1、φ6×2） | |||
| 用戶信號線 | 15芯（近接傳感器等的信號線） | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | |||
| 容許壓力 | 0.6MPa | ||||
| 質 量 | 約16 kg | 約20 kg | |||
(*1)此產品只對部分國家銷售。
(*2)負載1kg/2kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
(*3)重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
川公網安備51012202001782